资深激光SLAM算法工程师
2019-10-03

职位描述

职责: 

1. 负责激光、视觉等多传感器融合的SLAM算法,参与相关工作的工程化实现; 

2. 负责高精地图构建与更新算法、编辑及数据可视化工具开发;


任职要求

Basic要求: 

1. 计算机科学、自动化等相关专业本科6年,硕博3年以上工作经验; 

2. 几何、统计学等数学基础扎实,理解激光雷达的基本结构和成像原理,熟悉激光雷达的使用和数据分析; 

3. 熟悉Linux和ROS开发环境,熟练掌握C/C++/Python,熟悉PCL/OpenCV/Eigen/Ceres等常用库; 

4. 熟悉基于激光雷达的SLAM及定位算法,有激光SLAM及定位方面的实际项目经验; 

5. 有较强的责任心、良好的人际沟通能力、团队合作能力; 


Preferred要求: 

1. 有激光雷达与相机/IMU标定经验者优先; 

2. 有无人车、机器人、地图项目经验者优先; 

3. 有OpenGL/Vulkan等图形开发经验优先;


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